功能概述
多关节主被动训练仪是通过电机带动患者四肢进行主被动训练，通过正确的运动模式刺激肌肉运动，刺激神经组织，改善患肢血液循环，促进新陈代谢，增加关节活动度，促进四肢功能的恢复。
功能原理：
通过主动或被动运动改善、代偿和替代的途径促进神经肌肉功能恢复，提高肌力、耐力和平衡功能，达到纠正躯体畸形和功能障碍的目的。
被动+主动的运动方式
主动训练
维持及增强肌肉强度、促进行走能力、长期降低肌张力，放松肌肉
电机驱动的被动训练调解及减轻高肌张力
避免或减轻缺乏运动带来的不良后果，如关节僵硬、肌肉萎缩、骨质疏松、血液循环不畅等。
发动机协助的助力训练 重新发现及运用残余肌肉力量，上下肢主、被动康复的治疗目的增强身体灵活性、保持身体行动能力、加强肌肉剩余力量
增强康复信心、减少痉挛发生。
上下肢主、被动康复设备能帮助病人有效改善瘫痪，痉挛，帕金森氏综合症和肌肉无力等症状。
主、被动康复能解决的五个问题：
多次重复运动达到重塑神经目的、改善关节活动度、增强肌力和加强行走能力、智能探测痉挛减少痉挛发生、增强患者康复信心增强肌肉力量。
适用症：
脑卒中及脑损伤、脊髓损伤、骨关节康复、心肺损伤康复、代谢性疾病康复、运动损伤康复等。
